在魏晋南北朝和隋朝宫廷舞发展的基础上，中国宫廷舞在中国三大盛世王朝之一的唐朝，呈现了空前的繁荣发展，走向了其发展的顶峰。 

        大唐宫廷舞种类之繁、式样之多、分类之细、技巧之高超，非是以往历代王朝可比。 

        首先，从种类上看，唐朝宫廷中用于宴享时的宫廷舞蹈就有九部伎、十部伎、坐部伎、立部伎、健舞、软舞、大曲、歌舞戏、百戏等。 

        唐初，宫廷舞主要内容有“九部伎、十部伎”，它们是在隋代“七部乐”的基础上制定的。《旧唐书•音乐志》记载：“高祖登极之后，享宴因隋旧制，用九部之乐，其后分为立坐二部。”唐朝杜佑《通典》记载：“凡大燕（通“宴”）会，则设十部之伎于庭，以备中外。一曰燕乐伎，二曰清乐伎（亦名“清商乐“），三曰西凉伎，四曰天竺伎，五曰高丽伎，六曰龟兹伎，七曰安国伎，八曰疏勒伎，九曰康国伎，十曰高昌伎。 

        《燕乐》是中原汉民族传统乐舞，场面宏大，气氛热烈。内容主要是歌颂皇帝、祝福繁荣昌盛。包括四部乐舞：《破阵乐》、《庆善乐》、《景云乐》、《承天乐》。
《清乐》或称《清商乐》也是自汉经魏晋南北朝以来的中原汉民族舞蹈。包括的内容有：《白纻舞》、《巴渝舞》、《拂舞》、《前溪舞》、《鞞舞》。有些是祭祀时所跳之舞，但也用在宴享之时。 

        《西凉乐》是来自甘肃一带的舞蹈，是汉、晋乐舞和西域乐舞融合的结果。代表舞蹈是《狮子舞》。 

        《天竺乐》和《高丽乐》都是外国舞蹈，前者来自印度，是随佛教而传入的，是佛教乐舞。后者来自古朝鲜，是一种艺术性非常强的舞蹈。 

        《龟兹乐》、《安国乐》、《疏勒乐》、《康国乐》、《高昌乐》都来自西域。西域舞蹈特点是节奏急促跳动，舞姿新颖。《龟兹乐》中有摇头、挤弄眼睛、弹指等动作，至今在新疆维吾尔、乌兹别克等少数民族舞蹈中还具有上述特点。《康国乐》又称“胡旋舞”，是疾转如风的转圈舞。 

        在九部伎、十部伎的基础上，唐玄宗时将宫廷舞蹈又分为立部伎和坐部伎。前者通常在堂下表演，规模较小，节目比较典雅；后者通常在堂上表演，规模宏大，讲究气势和排场。白居易曾写道：“堂上者坐堂下立，……立部贱，坐部贵，坐部退为立部伎，击鼓吹笙和杂戏。” 

        根据《旧唐书•音乐志》记载，“今立部伎有《安乐》、《太平乐》、《破阵乐》、《庆善乐》、《大定乐》、《上元乐》、《圣寿乐》、《乐圣乐》，凡八部……坐部伎有《宴乐》、《长寿乐》、《天授乐》、《鸟歌万寿乐》、《龙池乐》、《破阵乐》，凡六部。” 

        立部伎中的《安乐》是继承北周时的乐舞，因为其行列方正，象城郭，所以北周时称为城舞。舞者有八十人，都戴着狗嘴兽耳的木头面具，用金色饰品装饰，垂线为发，画猰皮帽。舞蹈具有胡舞的风格。 

        《太平乐》也叫五方师子舞，表演人数众多，是唐代著名的舞蹈。 

        《破阵乐》，是唐太宗所创制。舞蹈赞颂了太宗的武功，舞者有一百二十人，舞蹈发扬蹈厉，声韵慷慨。 

        《庆善乐》，也是唐太宗所创制。舞者六十四人，主要表达了太宗以文德治理天下，天下安乐的思想。舞蹈徐缓闲雅。 

        《大定乐》，出自《破阵乐》，是高宗时的乐舞。舞者百四十人。以象征平定辽东而边隅大定。 

        《上元乐》，是高宗创制。舞者一百八十人。因为舞者穿着五彩云衣，以象元气，故曰“上元”。具有道家色彩。 

        《圣寿乐》，是高宗武后创制。舞者一百四十人。舞蹈行列不断变化，每变化一次摆出一个字，成十六个字后结束。这十六个字是“圣超千古，道泰百王，皇帝万年，宝祚弥昌”。 

        《光圣乐》，是玄宗创制。舞者有八十人。有《上元》、《圣寿》之容，是歌颂玄宗的乐舞。 

        从《破阵舞》往下，“皆雷大鼓，杂以龟兹之乐，声振百里，动荡山谷”。《大定乐》加上了乐器金钲。惟有《庆善舞》独用西凉乐，最为闲雅。《破阵》、《上元》、《庆善》三舞，也在祭祀祖庙时表演。《破阵》为武舞，谓之《七德》；《庆善》为文舞，谓之《九功》。后来武则天篡位后，毁坏了唐的太庙，上述祭祀之礼变的有名无实。
坐部伎中的《宴乐》包括四部：《景云乐》、《庆善乐》、《小破阵乐》、《承天乐》，都是歌颂唐代辉煌业绩的舞蹈。 

        《长寿乐》是武则天时创制的舞蹈，表现了为皇帝祝寿的内容。 

        《天授乐》是武则天当皇帝时创制的舞蹈，主要是为武则天歌功颂德。 

        《鸟歌万寿乐》也是武则天时创制的舞蹈，是由三人扮成鸟的形态的舞蹈，表现对武则天的崇拜之情。 

        《龙池乐》是玄宗所作。舞蹈典雅优美。 

        《小破阵乐》也是玄宗所创制改编的，是表现战斗生活的舞蹈。 

        从《长寿乐》以下，皆用龟兹乐，舞人都穿着靴子。只有《龙池乐》使用雅乐，而无钟磬，舞人蹑履。